Подводные необитаемые аппараты

В зависимости от вида решаемых задач ТПА можно условно разделить на две группы: поисково-обследовательские (малогабаритные) ТПА и рабочие ТПА.

Поисково-обследовательские ТПА в свою очередь подразделяются на два класса:

• аппараты малого класса: предназначенные для работы во внутренних и прибрежных морских водах;

• аппараты среднего класса: предназначенные для работы в открытых морских водах.

На базе ТПА рабочего класса возможно построение широкого спектра специальных подводных аппаратов комбинированного типа включая гусеничные, используемые для прокладки кабелей и трубопроводов.

Существует два основных режима использования подводных аппаратов:

• «Плавающий» режим. Применяется при работах на небольших глубинах: до 300 м для подводных аппаратов поисково-обследовательской группы и до 1000 м для подводных аппаратов рабочей группы. Спуск аппарата за борт судна осуществляется при помощи спуско-подъемным устройством (СПУ) ТПА. Управление ТПА осуществляется с пульта управления, размещенного в специальном помещении судна, или в посту управления контейнерного типа, поставляемом компанией-изготовителем.

• Режим работы с устройством глубоководного погружения (УГП), представляющего собой специальный контейнер в котором ТПА опускается на рабочую глубину. Применяется при работе на больших глубинах.